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掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質量好等優(yōu)點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。
主要的掘進機廠家： 三一重裝、佳木斯煤機、煤科總院太原分院、凱盛重工、上海創(chuàng)力、上海普昱、上海天地、遼源煤機、石家莊煤機、石家莊中煤、北方交通、西安煤機、南京晨光、沈陽北方重工、包頭北方重工、鞍山強力、山西杓槿、鄭州煤機，徐工，林重，凡爾，大小有40多家，不過做的前三名的也就是佳木斯、三一、太原。
常用的掘進機配件
截割部 主要包括：截割頭組件、銷軸、擋板、襯套、截割電機組件、螺栓、伸縮油缸蓋板、壓蓋、截割頭、截齒、截齒、伸縮內筒、刮泥環(huán)壓蓋、外噴霧座、保護筒座、浮動密封座等； 鏟板部 主要包括：左驅動裝置、右驅動裝置、聯(lián)接板、從動輪裝置、左側鏟板、右后鏡板、右側鏟板、主鏟板、螺母、銷軸、馬達座、星輪組件、旋轉盤、浮動密封、星輪組件、浮動密封等； 第一運輸機 主要包括一運驅動裝置、后溜槽、注油閥、張緊裝置、波克蘭一運馬達組件、前溜槽、刮板鏈組件、脫鏈器、柱塞馬達等； 本體部 主要包括管夾、調整墊、鉚釘、座板、膠管、鏟板連接銷、本體架、防松片、襯套、油杯、膠管接頭、聯(lián)接塊底板、回轉臺等； 行走部 主要包括：左履帶架、左驅動輪護板、張緊輪組、右驅動輪護板、履帶架蓋板、驅動輪、支重輪、張緊輪托架等； 后支撐部 主要包括：支承器、托座、運輸機導板、潤滑泵底座、支承架、FA型密封圈、進線電纜托纜裝置T、聯(lián)接塊底板等； 潤滑系統(tǒng) 主要包括：遞進式分配器、旋轉接頭、變徑接頭、集中潤滑系統(tǒng)配管圖、壓力報警器、膠管、電磁換向閥、潤滑閥塊組件等； 液壓系統(tǒng) 主要包括：截割頭伸縮油缸、截割頭回轉油缸、鏟板升降油缸、伸縮升降連接塊、截割頭升降液壓缸、潤滑閥組等； 水系統(tǒng) 主要包括：水系統(tǒng)接頭圖、外噴霧裝置、壓力表組件、過濾器固定板、墊圈等； 電氣電控系統(tǒng) 主要包括電控箱總成、本安操作箱總成、低濃度甲烷傳感器、防爆緊停開關、礦用隔爆型機車燈、屏蔽橡套軟電纜等。
山西中工重型裝備制造有限公司(以下簡稱公司)，系經(jīng)國家發(fā)改委（2008）51號文批復，由大同市南郊區(qū)中工機械有限責任公司作為獨家發(fā)起人，并以自籌資金和銀行貸款成立的有限公司。公司于2008年6月24日在山西省大同市掛牌正式成立，注冊資本為30,000,000元人民幣，根據(jù)2008年10月28日公司臨時股東大會決議，公司以刮板機輸送機為依托，皮帶機，采煤機，綜掘機為主體，道路工程機械和農(nóng)業(yè)機械并行的發(fā)展模式，逐步形成產(chǎn)權多元化的現(xiàn)代化重型裝備制造公司。其前身是“大同市南郊區(qū)中工機械有限責任公司”，成立于1999年是大同市重合同守信用企業(yè)，山西省科技型火炬企業(yè)，山西省精神文明先進單位。2003年公司年產(chǎn)值達7700萬元，到2007年年產(chǎn)值突破10億元大關，并有多項技術獲得國家專利。多年來公司堅持不懈推進戰(zhàn)略轉型和管理變革，實現(xiàn)了企業(yè)持續(xù)、健康、快速發(fā)展。公司是大同煤礦集團、山西陽煤集團、中煤能源集團、伊泰煤炭集團指定的供應商，公司的刮板運輸機、橋式轉載機、可伸縮皮帶機、綜掘機、采煤機、道路工程機械和農(nóng)業(yè)機械已經(jīng)形成了完整的產(chǎn)品系列和完善的銷售售后服務團隊。